La maintenance imbriquée est une fonction d'itérations conçue pour des tâches qui sont cycliques. Un exemple de ce type de maintenance peut être trouvé dans les véhicules, puisque certaines activités sont effectuées de manière répétitive en fonction du kilométrage parcouru, et que certaines de ces tâches peuvent se chevaucher.

C'est pourquoi, avec le module complémentaire de maintenance imbriquée, il est possible de déterminer dans quelle partie du cycle d'une tâche, chaque sous-tâche doit être exécutée et ainsi avoir un meilleur contrôle du cycle de maintenance complet.

Cette fonctionnalité ne se limite pas à l'exécution des tâches, mais permet également de configurer les ressources à utiliser, en fonction de l'itération à exécuter dans le cycle de maintenance,

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